Bereits seit 2007 ist die FRAG für interessierte Freiwillige, die sich gerne ehrenamtlich engagieren möchten, und Institutionen, die sich über die Unterstützung freiwillig Engagierter freuen, in Mühlacker und im östlichen Enzkreis aktiv.

Angesiedelt beim miteinanderleben e. V. und im Auftrag des Landratsamtes und der Stadt Mühlacker informiert und berät die FRAG interessierte Personen und Unternehmen und sucht gemeinsam mit ihnen nach passgenauen Vermittlungsmöglichkeiten. Im Jahr 2017 wurde die FRAG Pforzheim I Enzkreis mit einem auf den westlichen Enzkreis erweiterten Angebot aus der Taufe gehoben.